1.

接口新增：

• setAlignment(DynamicAlignment alignment)：设置对齐方式
• getAlignment()：获取对齐方式

2.

接口取消：

• setName(String name)：设置动态对象的名称
• getName()：获取动态对象的名称，默认问题null
• isNameVisible()：获取动态对象名称是否可见，默认false
• setNameSize(float size)：设置名称字体大小, 默认16pixel
• getNameSize()：获取名称字体大小
• getNameTextAlign()：获取名称文本对齐方式, 默认中心对齐
• setNamePosition(Point2D position):设置名称文本的位置 @param position 位置坐标点,采用地图坐标
• getNamePosition():获取名称文本的位置坐标, 若用户没有设置,默认采用对象中心点 @return 返回位置坐标点Point2D,采用地图坐标
• setNameOffsetX(float offsetX):设置名称文本的X偏移量 @param offsetX 位置偏移量
• getNameOffsetX():获取名称文本的X偏移量
• setNameOffsetY(float offsetY):设置名称文本的Y偏移量 @param offsetY 位置偏移量
• getNameOffsetY():获取名称文本的Y偏移量

3.

接口新增：

• setCalloutRotateEnable(boolean enable)：设置callout是否随地图俯仰旋转 @param enable 是否随地图俯仰旋转，默认为否
• isCalloutRotateEnable()：获取callout是否随地图俯仰旋转 @return callout是否随地图俯仰旋转

4.

接口新增：

• setARPlaneState(boolean value)：设置AR平面是否显示

5.

接口新增：

• getMaxVisibleVertex()：获取最大可见节点数量
• setMaxVisibleVertex(int value)：设置最大可见节点数量

6.

接口新增：

• regularizeBuildingFootprint(DatasetVector sourceDataset,Datasource targetDatasource,String targetDatasetName, RegularizeParameter param,boolean isAttributeRetained)：建筑物规则化

7.

接口新增：

• regularizeBuildingFootprint(Geometry sourceGeometry,RegularizeParameter param,PrjCoordSys prjCoordSys)：建筑物规则化

8.

枚举新增：

• RegularizeMethod.RIGHTANGLES：直角
• RegularizeMethod.RIGHTANGLESANDDIAGONALS：直角和对角
• RegularizeMethod.ANYANGLE：任意角
• RegularizeMethod.CIRCLE：圆

9.

接口新增：

• RegularizeParameter()：
• getRegularizeMethod()：
• setRegularizeMethod(RegularizeMethod regularizeMethod)：
• getOffsetDistance()：获得规则化边界允许偏移的最大距离
• setOffsetDistance(double offsetDistance)：设置规则化边界允许偏移的最大距离
• getOffsetDistanceUnit()：获得规则化边界允许偏移的最大距离
• setOffsetDistanceUnit(Unit offsetDistanceUnit)：设置规则化边界允许偏移的最大距离单位
• getMinArea()：获得结果集最小面积单位、 小于该面积的面将会被删除
• setMinArea(double minArea)：设置结果集最小面积单位、 小于该面积的面将会被删除
• getMinHoleArea()：获得洞的最小面积，小于该面积的洞将被删除
• setMinHoleArea(double setMinHoleArea)：设置洞的最小面积，小于该面积的洞将被删除

10.

接口新增：

• isElementAvoid()：是否开启避让效果
• setElementAvoid(boolean mIsElementAvoid)：开启避让

11.

接口新增：

• Point(Point point)：

12.

枚举新增：

• EngineType.XYZTILE：自定义XYZ服务

13.

接口新增：

• OptimalPathAnalysis()：创建最佳路径分析实例
• setPoints(Point2Ds points)：设置路径分析的途径点
• setUrl(String url)：设置路径分析的服务地址
• getPoints()：返回途径点
• getUrl()：返回服务地址字符串
• findPath(FindPathListener listener)：执行最佳路径分析
• FindPathListener：创建用于接收分析结果的回调函数

14.

接口新增：

• setTranslationUpdateListener(TranslationUpdateListener listener)：设置位移更新监听
• TranslationUpdateListener：位移更新

15.

接口新增：

• getFarClipPlane()：获取远裁剪平面距离
• getNearClipPlane()：获取近裁剪平面距离

16.

接口新增：

• getForegroundView()：获取前景层
• getArSceneView():获取ArSceneView

17.

接口新增：

• getArPlaneTexture()：获取平面纹理

18.

接口新增：

• calculateDeviceLocation(Location targetLocation,Point3D targetPosition,float startAzimuth)：计算设备的地理位置
• getAreaByVector3(List pointList)：获取面积
• getAreaByPoint3D(List pointList)：获取面积
• getAreaBy3Point2(Vector3 v0, Vector3 v1, Vector3 v2)：获取面积
• getArea(List pointList)：获取面积
• getAreaBy3Point(Vector3 v0, Vector3 v1, Vector3 v2)：获取面积
• toWGSCoordinatesFromGCJ(Location location): GCJ坐标转WGS坐标
• getPointAfterRotation(Point3D a, Point3D b, float rotationAngle)：获取在XOY平面，B点绕A点旋转后的点坐标

19.

接口新增：

• isInPolygon(Point src, List points)：判断平面上任意点，是否在空间某一平面上的多边形内
• isInPolygon(Point3D src, List points,float tolerance)：判断空间中任意点，是否在空间某一平面上的多边形内
• genStripeLinePoints(List points,float lineWidth,float radius, int edgeNum)：根据折线点集生成平行与XOY面的可构成平滑宽线多边形的点集
• genVerticalPoints(Point3D pointA, Point3D pointB, float width)：在平行XOY的平面上，获取垂直AB，且过端点AB，且距离为width的点集（AB不重合，共4个点）
• getIntersectionPoint(Vector3 v0,Vector3 v1,Vector3 a,Vector3 b,Vector3 c)：获取线段与平面的交点坐标
• genArcPoints(List points,float radius, int edgeNum)：根据圆角的半径和圆弧段数，在拐点处将拐点替换为弧段上的连续点
• getCenterPoint(List sourceList)：从点集中获取中心点的位置
• getQuaternionByVector(Vector v0,Vector v1)：获取单位向量V0旋转为单位向量V1的旋转四元数
• getQuaternionByVector3(Vector3 v0,Vector3 v1)：获取单位向量V0旋转为单位向量V1的旋转四元数
• getQuaternionByPoint3Ds(Point3D a,Point3D b,Point3D c)：获取不共线三点构成的平面相对水平面的旋转四元数
• correctHitPoint(Point3D cameraPosition, Point3D currentHitPoint, List list)：纠正碰撞点位置
• getPointByScreenRayTest(AREffectBaseView arEffectBaseView, List list,float x,float y)：获取通过屏幕坐标生成的射线与list点集构成的平面的交点，返回值可为null
• correctHitPoint(ARGeoVerticalRegion verticalRegion, Point3D targetPoint)：使用垂直面纠正碰撞点
• getPointByHitResult(List hitResults0, HitTestMode hitTestMode)：根据ARCore的碰撞检测结果获取碰撞点坐标,可返回null
• getAllPointByHitResult(List hitResults)：获取所有碰撞点坐标
• isInLineSegment(Point3D src,Point3D a,Point3D b):判断src点是否在AB线段上

20.

接口新增：

• drawPolygon(Mode mode, List pointList)：通过点集，绘制多边形
• drawHorizontalPolygon(List pointList)：通过点集，绘制水平多边形
• drawPrism(List bottomPointList,List topPointList)：绘制棱柱
• drawTorus(float r1,float r2,int side)：绘制水平的环状对象
• drawHalfTorus(float r1,float r2,int side)：绘制水平的半环状对象
• drawRegularPolygon(float r,int side)：绘制正多边形
• clear()：清除对象

21.

接口新增：

• drawStripeLine(Point3D pointA, Point3D pointB, float width)：绘制带状线
• drawStripeLine(List pointList,float lineWidth)：绘制带状线
• getStripeLinePoints()：获取线的顶点集
• getStripeLineRadius()：获取条带线圆角半径
• setStripeLineRadius(float radius)：设置条带线圆角半径（大于等于线宽）
• drawStripeLine(Point3D pointA, Point3D pointB,float width)：TODO 绘制条带
• getWidth()：获取宽度
• setWidth(float width)：设置宽度
• getPointA()：获取点A
• setPointA(Point3D pointA)：设置点A
• getPointB()：获取点B
• setPointB(Point3D pointB)：设置点B

22.

接口新增：

• convertToScreenPoint2D(AREffectView arView,Point3D point3D)：转换为屏幕坐标
• getScreenDensity(Context context)：获取屏幕密度
• getDpScale(Context context)：获取dp值与真实尺度的比例
• getScreenWidth_DP(Context context)：获取屏幕宽度
• getScreenHeight_DP(Context context)：获取屏幕高度
• screenPointToRay(AREffectBaseView arEffectView,int x,int y)：屏幕坐标转射线

23.

接口新增：

• TranslationUpdateListener：位移更新监听
• setTranslationUpdateListener(TranslationUpdateListener listener)：设置位移更新监听
• ARAnimationTranslation2(AREffectElement arEffectElement)：构造函数
• creatAnimation(ARAnimationParameter parameter)：创建模型
• play()：开始
• pause()：暂停
• resume()：继续
• stop()：停止
• getSpeed()：获取速度
• setSpeed(float speed)：设置速度

24.

接口新增：

• BaseShape(MatType matType)：构造方法
• getSelectionColor()：获取选中状态的渲染对象
• setSelectionColor(Color color)：设置选中状态的渲染对象的颜色
• isSelected()：判断是否选中
• select()：选中
• unSelect()：取消选中
• getRadius()：
• setRadius(float radius)：
• getTextureMap()：获取贴图的资源id
• setTextureMap(int textureMap)：设置贴图
• isShadowReceiver()： 所渲染的shape是否接收阴影
• setShadowReceiver(boolean shadowReceiver)：设置接收阴影效果
• isShadowCaster()：所渲染的shape是否能够产生阴影
• setShadowCaster(boolean shadowCaster)：设置是否产生阴影效果
• getMetallic()：获取金属度
• setMetallic(float metallic)：设置金属度
• getRoughness()：获取粗糙度
• setRoughness(float roughness)：设置粗糙度
• getReflectance()：获取反射率
• setReflectance(float reflectance)：设置反射率
• getColorRGBA()：获取颜色的RGBA值
• getColor()：获取颜色
• setColor(String colorString)：设置颜色
• setColor(Color color)：设置颜色
• setColor(float r, float g, float b, float a)：通过RGBA值，设置颜色
• updateMaterial()：更新材质
• clear()：设清除shape
• setShapeStyle(ShapeStyle shapeStyle):设置风格样式
• getShapeStyle():获取风格样式

枚举新增：

• MatType.OPAQUE：透明材质
• MatType.TRANSPARENT：不透明材质
• Mode.TRIANGLE_FAN：绘制模式。第一个点和之后所有相邻的2个点构成一个三角形
• Mode.TRIANGLE_STRIP：绘制模式。相邻3个点构成一个三角形,不包括首位两个点
• Mode.TRIANGLES：绘制模式。每三个点构成一个三角形

25.

接口新增：

• drillPickforDynamicObject(String objectName ,final Point point,final int count)：拾取屏幕点下对应对象的id数组

26.

接口新增：

• setAsyncRefresh(boolean bAsync)：设置跟踪层是否实时渲染
• isAsyncRefresh()：返回跟踪层是否实时渲染

27.

接口新增：

• switchCamera()：切换前后摄像头

28.

接口新增：

• setPushService(String ip, String port, String id, InitCallback callback)：设置推流服务地址
• startPushCameraView()：开始推送摄像头画面
• pausePushRenderView()：停止推送摄像头画面
• startPushCustom(Bitmap bitmap)：开始推送自定义内容视频流
• muteLocalAudioStream(boolean muted)：是否消音
• stopPushCustom()：停止推流
• setPlayerService(String url)：设置拉流地址
• startPlay(String Key, TextureView textureView)：开始拉流
• stopPlay()：停止拉流
• createLocalRenderView()：创建本地视频

29.

接口新增：

• GeometryToGeoJson(Geometry geometry)：几何对象转GeoJson

30.

接口新增：

• getPartArea(int partIndex)：获取指定索引的子对象的面积
• getPartCenterPoint(int partIndex)：获取指定索引的子对象的几何中心

31.

枚举新增：

• ARGeometryType.POINT:点类型
• ARGeometryType.LINE:线类型
• ARGeometryType.REGION:面类型
• ARGeometryType.REGION2:面类型
• ARGeometryType.PRISM:棱柱类型
• ARGeometryType.VERTICAL_REGION:垂直面类型

32.

接口新增：

• refresh(long ms):按照间隔时间刷新
• refresh():刷新

33.

接口新增：

• generateAnimation(AREffectElement e):生成动画

34.

接口新增：

• getElementType():获取元素类型
• removeChild(AREffectElement element):移除子节点元素

35.

接口新增：

• setMapRefreshListener(MapRefreshListener listener):设置地图刷新监听
• getArMapScale():获取AR地图与真实场景的比例
• isRealMode():判断是否是真实模式（1比1地图）
• setRealMode(boolean realMode):设置真实模式（是否开启1比1地图）
• getRealScaleFactor():获取AR场景中真实的比例
• setScaleFactor(float[] scales)::设置AR场景中真实的比例

36.

接口新增：

• getGeoLocation():获取地理坐标点
• setGeoLocation(Location geoLocation):设置地理坐标点
• getGeoPoint():获取地理坐标点
• setGeoPoint(Point2D geoPoint):设置地理坐标点
• getArPoint():获取AR坐标点
• etArPoint(Point3D arPoint):设置地理坐标点

37.

接口新增：

• calculate(AREffectView arView, boolean isChangeScale, CalibrationPoint pointA, CalibrationPoint pointB):通过两个校正的方式计算设备的地理位置
• calculate(AREffectView arView, boolean isChangeScale,TransformationMode transformationMode,CalibrationPoint... calibrationPoints):通过配准的方式计算设备的地理位置
• getOffset():获取校正前相对于校正后的偏移量
• getDeviceLocation():获取AR场景启动时的地理坐标
• getDeltaAzimuth():获取AR场景启动时的方位角
• getScale():获取AR场景启动时的比例尺
• getCalibrationPoints():获取校正点集

38.

接口新增：

• addOnUpdateListener(OnUpdateListener onUpdateListener):添加指定的更新监听
• removeOnUpdateListener(OnUpdateListener onUpdateListener):移除指定的更新监听
• getSceneView():获取ArSceneView
• setOnSceneTouchListener(final OnSceneTouchListener listener):设置场景触摸监听
• setVisibleDistance(float distance):设置可视距离
• setFarClipPlane(float distance):设置远裁剪平面距离
• getFarClipPlane():获取远裁剪平面距离
• setNearClipPlane(float distance):设置近裁剪平面距离
• getAzimuth():获取手机方位角
• getDeviceLocation():获取设备的地理位置
• setDeviceLocation(Location deviceLocation):设置设备的地理位置
• setAzimuth(float azimuth):设置设备方位角
• getElementDistance(AREffectElement element):获取当前特效元素的距离
• getCameraPosition():获取当前相机位置
• addElement(AREffectElement element):将元素添加至场景数据
• getEffectElement(String name):根据名称获取特效元素

39.

接口新增：

• getArSceneView():获取ArSceneView
• getArSession():获取ARSession
• setArSession(ARSession session):设置ArSession
• getArAction():获取AR操作类型
• setArAction(ARAction arAction):设置AR操作类型

40.

接口新增：

• updateImage():更新
• updateImage(Bitmap bitmap):更新
• updateScene():更新图片后需要更新场景
• getImageView():获取ImageView
• setSize(int width,int height):设置尺寸

41.

接口新增：

• toArPoint(Point2Ds points):通过校正结果将地理坐标转换为AR坐标集
• toGeoPoint(List pointList):通过校正结果将AR坐标点集转为地理坐标
• getToGeoTransformation():获取从AR坐标变换为地理坐标的数据配准类
• getToArTransformation():获取从地理坐标变换为AR坐标的数据配准类

42.

接口新增：

• updateCurrentCameraParameter(UAVRecordParameter uavRecordParameter):根据无人机当前参数更新相机AR坐标集
• getUavRecordParameters():获取所有无人机参数记录
• setUavRecordParameters(ArrayList uavRecordParameters):添加无人机实时参数记录

43.

接口新增：

• calculateHorizontalFOV(float width,float height,float focalLength35mmEq):计算水平视场角
• calculateVerticalFOV(float width,float height,float focalLength35mmEq):计算垂直视场角

44.

接口新增：

• updateCurrentCameraParameter(UAVRecordParameter uavRecordParameter):根据无人机当前参数更新相机
• getUavRecordParameters():获取所有无人机参数记录
• setUavRecordParameters(ArrayList uavRecordParameters) :添加无人机实时参数记录

45.

接口新增：

• setOnPointUpdateListener(OnPointUpdateListener onPointUpdateListener):设置点添加监听事件
• clearAll():清空所有
• getObj(int index, ARGeometry.ARGeometryType type):获取指定索引、指定类型的对象
• getCurrentObj(ARGeometry.ARGeometryType type):获取当前指定类型的对象
• getCurrentCount()：获取当前对象的顶点集的数量
• saveCurrentObj()：保存当前对象
• clearCurrentObj()：清除当前绘制的对象
• addPoint(Point3D p)：添加点
• delLastPoint()：清除最后一次添加的节点